Роботски кабловски склопови изСхензхен РЕУНИОН Елецтрониц Цо., Лтд.дизајнирани су за механичке и електричне захтеве зглобних руку, колаборативних робота и аутоматизованих система за руковање. Компанија испоручује решења за интерконекцију интеграторима роботике и произвођачима опреме од 2011. године, са фокусом на каблове који одржавају интегритет сигнала и напајања кроз континуиране циклусе савијања, торзије и убрзања.
Каблови унутар роботских руку доживљавају поновљено савијање на осовинама зглоба, увијање дуж ручног зглоба и абразију на унутрашње вођице. Стандардне индустријске кабловске конструкције често прерано покваре у овим условима. РЕУНИОН бира проводнике са високом флексибилношћу, спојеве омотача са ниским трењем и заштићене парове који су оцењени за милионе циклуса, а затим валидира тачке завршетка кроз тестирање савијања и торзије. Растерећење натезања на излазу конектора је дизајнирано да спречи замор проводника на интерфејсу лемљења или савијања.
Роботски системи често користе компактне кружне конекторе на спојним модулима и алату на крају руке.М12 серија Цоннецторваријанте обезбеђују спојницу са навојем која је отпорна на отпуштање под вибрацијама, докПусх-Пулл конектордизајн омогућава брзу промену алата и слепо упаривање у скученим просторима. РЕУНИОН интегрише ове интерфејсе у комплетне склопове каблова са прилагођеним рељефом савијања и преливом како би одговарао путањи за управљање кабловима робота.
Модерни роботи усмеравају снагу мотора, повратне информације енкодера, контролу кочница и податке сензора кроз једну пупчану цев да би смањили тежину и отпор. Ово захтева одвајање високострујних проводника од осетљивих сигналних парова унутар истог кабловског снопа. РЕУНИОН примењује принципе дизајна изКонектор за напајање и сигналкатегорију за управљање преслушавањем, континуитетом заштите и размаком напона, обезбеђујући поуздан рад и линија за напајање и података током кретања.
Роботске ћелије могу изложити каблове уљној магли, течностима за сечење или чишћењу. Материјали омотача као што је ПУР отпорни су на абразију и минерална уља, док опције силикона или ТПЕ обезбеђују флексибилност у окружењима са ниским температурама или чистим просторијама. За мокре или прашњаве инсталације,Водоотпорни конекторзаптивни елементи се могу интегрисати на спојним интерфејсима и прекомерним прелазима да би се постигао ИП67 или виши, штитећи унутрашње проводнике од продора влаге.
РЕУНИОН управља фабриком од 4.000 квадратних метара са десет производних линија и око 150 запослених, подржавајући и прототип и запремину за склопове роботских каблова. Ин-хоусе процеси укључују сечење жице, скидање, лемљење, преливање и завршно електрично тестирање. Свака монтажна партија се бележи у ЕРП систему, повезујући кабловске материјале, серије конектора и резултате тестирања ради потпуне следљивости. Инжењерски тим, подржан са 13 патената и 2 софтверска ауторска права, заврши преко 30 прилагођених пројеката годишње и ради на цртежима купаца или функционалним узорцима када је потребно репликацију или побољшање постојећих роботских упртача.
Животни век циклуса зависи од радијуса савијања, удаљености путовања и конструкције кабла. РЕУНИОН специфицира упредање проводника, дизајн штита и материјал омотача у складу са очекиваним профилом кретања, а затим проверава тестовима савијања и торзије при котрљању. Купци треба да обезбеде минимални радијус савијања и број циљних циклуса током прегледа дизајна.
Да. Инжењерски тим може да комбинује струјне проводнике, заштићене сигналне парове, па чак и елементе од оптичких влакана у једном снопу каблова, који се завршавају на одговарајуће конекторе за контролер робота и крајњи ефектор. Прилагођени кључеви и прекомерно растерећење затезања су доступни како би се ускладили са постојећим кабловима робота.
Да. Запечаћене верзије са О-прстеновима и преобликованим прелазима могу постићи ИП67 или више, штитећи склоп од млаза воде и средстава за чишћење. Избор материјала обухвата ПУР, силикон и друга једињења отпорна на уобичајене индустријске хемикалије.
